本发明提供鞍座加工设备及加工工艺，涉及交通设备领域，以提高鞍座生产进度、提高鞍座使用舒适度技术问题。本发明提供鞍座加工设备，包括输送轨道，输送轨道上设置模架以及带动模架在输送轨道上运动的动力系统，模架上设置有二次成型模具，二次成型模具用于将底板安装在发泡层上；输送轨道外侧还设置有3D打印成型机。还涉及加工工艺，包括发泡成型，3D打印成型机中进行；将皮革层放置在模架下模的最底层，再将成型后的发泡层放置在皮革层的上部，同时，将底板固定在模架上模，通过模架上模和下模的合模，实现将底板、发泡层和皮革层的粘接；最后进行修边；采用本发明的鞍座加工设备及加工工艺，加快了生产进行，节省工序，提高鞍座的舒适度。