本发明涉及一种封闭容器内壁清洗装置，其包括电动机，电动机固定于电动机支座上，电动机输出轴通过皮带与曲柄连杆转轴连接，曲柄连杆转轴带动曲柄连杆做旋转运动，曲柄连杆一端与曲柄连杆支座连接，支撑座上安装有限位块，另一端与封闭容器固定装置连接，电动机支座和曲柄连杆支座分别固定于支撑板上，支撑板下方与调节气缸铰接，调节气缸的下端与活动板铰接；活动板与支撑板之间设置导向杆组；工作气缸周向分布于活动板与固定底座之间，工作气缸与活动板和固定底座是通过铰接的方式连接；本装置通过电机带动曲柄连杆结构做往复摆动并配合下方调节气缸的上下运动和工作气缸的不规则升降运动使封闭容器产生摇晃，从而达到清洗的目的。