本发明涉及一种终端外接设备的状态监测方法、终端及其系统，所述方法包括：接收外接设备发送的Heartbeat信息包，并存储到与相应外接设备对应的唯一存储空间中；根据最后两次接收到的Heartbeat信息包中的外接设备发送时间，确定最后两次外接设备发送Heartbeat信息包的时间差；根据所述时间差确定外接设备的在线状态，本发明提供的技术方案，简化了Heartbeat信息包的内容，节省了Heartbeat信息包数据存储空间，加快了外接设备实时状态的在线监测速度，同时简化了外接设备与终端的主从关系，提高了外接设备实时状态的监测效率，降低了成本。