本发明公开了一种具有全自动判别功能的安检门测试系统，包括上位机、Z轴垂直线性模组、X轴水平线性模组、Y轴探测臂线性模组、测试物夹具、工业相机和控制装置；所述工业相机和控制装置通讯连接于所述上位机，所述控制装置控制连接于所述Z轴垂直线性模组、X轴水平线性模组、Y轴探测臂线性模组，所述X轴水平线性模组传动连接于所述Z轴垂直线性模组，所述Y轴探测臂线性模组传动连接于所述X轴水平线性模组；所述测试物夹具与所述Y轴探测臂线性模组传动连接。本发明可以实现测试的自动化，且具有全自动判别功能，可以有效提高测试效率，避免测试人员受到伤害。