本发明公开了一种轨道式铁塔平移用轨道铺设装置，包括预制导轨以及与导轨配合的行走装置，第一驱动装置带动行走装置沿预制导轨行走，行走装置沿预制导轨侧向设置有铺设装置，铺设装置包括碎石铺设机构和轨枕铺设机构，碎石铺设机构设置在轨枕铺设装置的前端，行走装置设置有控制器，控制器可以为远程控制装置，通过无线模块技术进行控制，该控制器与第一驱动装置、第一控制阀以及第二驱动装置耦接，控制器第二驱动装置等间隔间距下放轨枕，在行走装置的侧边设置碎石铺设机构和轨枕铺设机构，实现同时铺设地基缓冲层和轨枕，以加快工程进度，并实现轨枕自动化铺设，以提高缓冲层铺设的平整度以及轨枕铺设间距的精确度。