本发明涉及消防车自动摆带机构及消防车自动摆带系统，前者包括框架、摆带装置、导轨以及驱动传动装置，导轨沿消防车的前后方向延伸，框架沿消防车的左右方向延伸，摆带装置设置于框架上；驱动传动装置包括前后驱动传动装置，前后驱动传动装置配置成能够带动框架沿导轨前后滑动；摆带装置包括本体，在本体上设置有压固装置。后者包括水带接口传感器、可编程逻辑控制器以及前者，可编程逻辑控制器包括PLC控制面板，水带接口传感器、驱动电机的驱动控制板分别与PLC控制面板信号连接。前者的优点包括能够节省空间，且可避免消防水相互缠绕、打结；后者的优点包括能够高效完成摆带工作，且可对水带接口进行固定区域的放，保证供水的正常进行。