本发明公开一种用于隧道状态探测的雷达检测杆，属于隧道状态探测技术领域。包括套筒一、套装在套筒一内的n级套筒、装配在n级套筒背面侧壁上带动n级套筒进行伸缩运动的伸缩油缸、对称设置在套筒一左右侧壁上的摆动油缸，以及角度盘、液压控制集成块、云台，探测雷达。本发明提高隧道状态探测工作的效率及探测信号的稳定性，控制方便，举升平稳，反映速度快，隧道状态探测雷达检测杆的伸缩油缸和摆动油缸由液压控制，动作及时、迅速。在液压作用下摆动油缸动作，带动隧道状态探测雷达检测杆左右摆动，可及时调整隧道状态探测雷达检测杆的探测角度，保证探测信号的稳定性与准确性。