一种车载超宽带雷达前视成像系统，包括：雷达射频前端，包括天线、频综和开关电路，天线用于完成超宽带连续波信号的收发，频综包含发射机和接收机，开关电路用来完成多发多收分时操作；信息处理单元，包括信号处理机和数据处理机，信号处理机用来产生系统定时控制以及大带宽步进频信号并对雷达步进频回波信号进行采样，最终实现近场前视成像处理并将结果传输到数据处理机；数据处理机在图像域进行信号处理和检测算法检测，最终完成对正负障碍物和隐藏在叶簇等隐蔽物后的障碍物的检测和鉴别。本发明具有易实现、环境感测效果好、分辨力强等优点。