本发明实施例提出一种挖掘机动作能耗计算方法及装置。控制器分别接收动作压力传感器、发动机以及泵压力传感器传输的动作先导压力信息、发动机转速信息以及当前输出压力，依据动作先导压力信息、发动机转速信息以及当前输出压力和预设信息分析计算出各个阀口的能耗，其中动作压力传感器、发动机以及泵压力传感器是挖掘机控制系统中本就有的，不需要额外添加其他传感器，便可在工作现场计算各个阀口以及相应动作能耗，从而节省了成本，通用性强，更便于推广。