本发明属于打钉机技术领域，具体的说是一种数控纸箱打钉机，包括底座板、控制箱、按压臂、顶部支板、电动机一、皮带一、支柱、弹簧、驱动杆、驱动轮、垫板、钉箱板、上料槽板、限位板、站立座、液压杆、电动机二、皮带二、收料板、转筒、电动机三、按压板和拨动轮。本发明通过在上料槽板顶端两侧的限位板的表面中部转动连接拨动轮，通过在上料时打开电动机二带动拨动轮转动，通过拨动轮边缘的橡胶板不断的拨动堆叠在一起的纸箱板，以用于增大叠在一起的纸箱板之间的间隙，便于操作人员将纸箱从上料槽板的表面取出钉箱，防止纸箱堆叠较为紧密难以取出。