本发明公开了一种灵活调节的蔬果采摘装置，涉及农业技术领域。包括底座，所述底座中部固定安装有第一电机，通过第一电机驱动转盘转动，所述转盘两端设置有通孔，所述通孔内部固定安装有第一轴承，在转轴上固定安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮固定安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆穿过所述第一轴承内圈，其上端连接固定杆，所述固定杆顶部固定安装有主动轮，所述主动轮啮合设置有从动轮，所述从动轮固定安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆底部通过第一轴承转动安装在所述转盘上，第二支撑杆顶部固定安装有切割刀。本发明能从多角度调节切割刀的位置，适应不同位置的蔬果，进行自动切割，使用方便。