本发明公开了一种基于超声波的建筑物桩体检测装置及检测方法，其中，检测装置包括：电源供电电路、超声波发射装置、超声波接收装置、第一数据采集电路、第二数据采集电路、STM32主控和上位机，其中，超声波发射装置用于向桩体发射超声波，超声波接收装置用于接收穿过桩体后的超声波，STM32主控分别通过第一数据采集电路和第二数据采集电路与超声波发射电路和超声波接收电路连接，上位机与STM32连接，通过对超声波发射装置和超声波接收装置的超声波信号的处理，可实现对建筑物桩体内部的完整性进行检测的功能。该基于超声波的建筑物桩体检测装置结构合理，可以置于桩体表面对桥梁等其他建筑物中桩基内部进行探测。