本发明公开了一种全自动土豆收获机，它由一次清泥装置、一次提升装置、二次提升及清泥装置、土豆收集装置与行走装置组成；本全自动土豆收获机采用两次提升及两次清泥操作后收获，土豆和土壤的分离效果很好；一次清泥时通过一次清泥装置将大块泥土与土豆分离，进入第一次提升时，松散的泥土再次掉落，进入第二次提升时，其上设有的毛刷清泥装置对土豆表面的泥土进行二次清泥操作，后土豆进入收集箱；该土豆收获设备采用皮带连接与锥齿轮连接，保证了传动的平稳，设计的行走装置保证了各部件的安装及收获机在地里的平稳行走与工作；本发明具有减轻了劳动者的负担，结构简单、动力损耗小、运行效率高、使用方便、土豆和土壤的分离效果好的优点。