本发明公开了一种基于CAN2.0的多板卡通信设备、方法及系统。所述通信方法包括：通过CAN ID标识技术标识通信数据；所述通信数据包括源地址、目的地址、任务号、报文帧序号以及传输字节数；根据所述通信数据，通过数据包划分技术，确定通信格式；所述通信格式包括报文头、用户数据包以及报文尾；根据通信格式判断传输的当前数据包是否正确，若是，建立通信链接；按照所述通信链接进行通信。采用本发明所提供的通信设备、方法及系统能够提高通信信息安全性，发送大数据包。