本发明公开了一种复合结构的万向节，主要包括防尘罩、油封等，十字轴的四个轴颈上安装外圈，外圈与轴颈间安装滚针构成轴承，外圈与轴颈间设置防尘罩和油封进行密封，油封设有油封唇口A、油封唇口B，油封唇口A和油封唇口B与十字轴的轴颈配合密封，防尘罩设有防尘罩唇口A、防尘罩唇口B分别接触轴颈台阶和油封的油封骨架内侧形成密封，防尘罩还设有防尘罩唇口C配合外圈外圆凹槽密封。本发明解决了现有技术中万向节油封装配难、存在漏油风险等问题，在保证装配方便、密封效果好的同时实现了防止外界泥水、灰尘杂质侵入，以及万向节内润滑脂的密封不泄露的效果，从而延长万向节使用寿命。