本发明公开了一种适用于自动人行道踏板在倾斜段的导向结构，所述踏板的两侧具有滚轮和踏板链，所述导向结构包括用于支撑所述滚轮的支撑轨、用于对所述滚轮进行导向的导向轨以及用于将所述支撑轨和所述导向轨与桁架固定的撑板，所述支撑轨位于所述滚轮的下方，所述导向轨位于所述滚轮的上方，所述支撑轨和所述导向轨之间形成供所述滚轮通过的空间，所述撑板上开设有与所述支撑轨和导向轨相匹配的缺口，所述支撑轨固定在所述缺口的下部，所述导向轨固定在所述缺口的上部。本发明的一种适用于自动人行道踏板在倾斜段的导向结构，其结构设计合理，能够实现对踏板的导向，保证踏板始终保持在同一直线方向上运动，防止踏板链跑偏导致踏板左右晃动。