本发明公开了一种高效的跨摄像头行人双向跟踪方法，用于获取行人在已出现过摄像头中的完整轨迹。包括步骤：(1)从监控视频中获取图像，对图像中的行人进行检测，根据检测结果建立候选行人库；(2)构建行人再识别模型，提取待查行人和候选行人库中所有图像的特征，一一计算待查行人特征与候选行人库中所有图像特征的距离特征，获取待查行人在其他摄像头下的最佳匹配块，并将其作为跟踪的起始位置；(3)进行目标跟踪，跟踪过程中通过正反向处理视频完成对行人的双向跟踪；(4)将不同摄像头下的轨迹进行整合，得到行人最终的轨迹输出。本发明对真实场景下的跨境跟踪具有速度快、精度高的优点，具有很强的工程意义。