本发明提供一种衬套旋转定向机构和防掉机构，包括固定架与位于固定架左方的上下机构、放置架，固定架上穿有第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮，上下机构、放置架之间设有马达，马达与第一滚轮相连，第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮右端均设有带轮，3个带轮之间套有旋转带，固定架后方设有支架，支架上设有开口传感器，开口传感器位于第二滚轮、第三滚轮的右方，开口传感器右方设有冶具，冶具上设有让位扁位，冶具前方设有前后机构，前后机构上设有防掉U型块，本发明通过马达带动第三滚轮转动，当开口传感器感应到开口时，马达停止转动，实现对衬套的定向操作。