本发明涉及一种深水池式供热堆控制棒驱动机构，包括驱动组件、钢丝绳、卡锁装置和驱动杆组件；所述驱动组件与所述钢丝绳驱动连接；所述钢丝绳与所述驱动杆组件均与所述卡锁装置连接以实现/断开连接；所述驱动杆组件与控制棒组件连接。本发明的有益效果如下：1、通过驱动杆组件和卡锁装置的设置减少钢丝绳的有效长度，从而解决因钢丝绳影响而产生的不利于控制棒组件快速落棒的情况；2、通过外筒壁的设置，钢丝绳之间不会相互响应；3、卡锁装置和驱动杆组件自动对中连接；4、通过棒位检测组件能够实现对控制棒组件的棒位检测；5、减少相关部件所受堆芯辐照的剂量(如，往上提至水面以上或需放置在堆大厅的部件)。