本发明公开了一种防入侵系统的控制方法，所述防入侵系统包括图像采集装置、激光云台装置以及软弹发射器，所述防入侵系统的控制方法包括以下步骤：实时或定时获取所述图像采集装置采集的图像；识别所述图像中的物体，以判断所述物体是否为目标物体；在所述物体为目标物体时，根据当前时间点确定目标驱赶装置，并启动所述目标驱赶装置朝所述目标物体发射驱赶物，以通过所述驱赶物驱赶所述目标物体，其中，所述目标驱赶装置为所述激光云台装置或所述软弹发射器。本发明还提供一种防入侵系统和计算机可读存储介质。本发明能够有效保证了用户的财产安全。