本发明公开了一种抗老化橡胶密封圈材料及其制备方法，所述抗老化橡胶密封圈材料由以下质量份数的原料制备而成：氟硅橡胶80～90份、丙烯酸酯橡胶15～20份、氯丁橡胶10～15份、聚氨酯橡胶10～15份、聚己内酯8～12份、填料12～20份、纳米二氧化硅5～8份、石英纤维6～10份、复合防老剂3～8份、硫化剂2～5份；所述抗老化橡胶密封圈材料的制备方法包括以下步骤：原材料的称取、原材料的预处理、预混料的制备、混炼胶的制备、硫化成型、修边处理。本发明中的密封圈加入了环保聚己内酯，聚己内酯与聚氨酯橡胶发生交联，形成的网状结构更紧密，并且使得材料具有一定的自修复功能，同时加入了纳米二氧化硅、石英纤维增强了密封圈材料的耐压变性能以及抗老化性能，提高了密封圈的使用寿命。