本发明公开了一种用于复合墙板生产线的自动化敷管设备，涉及复合墙板生产技术领域，包括：桁架机械手、钢管物料箱、接近开关和控制器；桁架机械手包括固定部、活动部和钢管夹具，活动部能够相对固定部在上下和左右方向上运动，钢管夹具固定连接于活动部下端；钢管物料箱固定设置在固定部的下方，且钢管物料箱与控制器电连接，钢管物料箱用于存放钢管并实现升高钢管位置；接近开关和控制器均固定设置在固定部上，接近开关与控制器电连接，接近开关用于监测生产线筑模小车与固定部之间的距离，控制器与活动部连接以控制活动部的运动，填补了墙板生产线自动化敷管的空白，使复合墙板生产线的敷管过程自动化，以提高复合墙板的生产效率。