本发明提出了一种带有辅助轮的两轮车，包括：车体、设在所述车体上的控制机构、辅助轮；所述控制机构包括脚踏板、上滚轮、下滚轮、与所述车体转动连接的曲连杆，所述辅助轮安装在所述曲连杆下端，所述曲连杆上端为弧形且其上设有与所述车体连接的拉力弹簧，所述车体上设有踏板架，所述脚踏板与所述踏板架转动连接，所述脚踏板底端设有依次穿过所述下滚轮、所述上滚轮并与所述曲连杆上端连接的踏拉线；本发明的有益效果是：通过以上技术方案，防雨防晒，方便辅助轮的弹出使用，增加其稳定性，方便平稳停车。