本发明涉及一种超声波电机，包括矩形压电板(2)形式的超声波致动器(1)，矩形压电板具有两个用于声驻波的发生器(23、24)，并在其上布置有至少两个摩擦元件(3)、待驱动的元件和电励磁装置。致动器的压电板由两个虚拟平面(S1、S2)分成两对对角相对设置的部分，两个虚拟平面彼此垂直延伸并延伸穿过致动器主表面的中心线，其中，发生器(23；24)中的每个由两部分(25+26；27+28)组成，两个部分可以反相方式操作，每个部分布置在压电板的对角线部分中，摩擦元件(3)布置在压电板(2)的一个或两个端面(10)上。