一种隐私保护的路径共享方法及系统，属于匿名认证及隐私保护技术领域。发明内容包括用户向证书颁布中心注册，队长用户向路边节点发送组队请求，向队内的成员发送队名、队通信密钥和目的地；队员用户向路边节点发送入队请求；路边节点匿名认证用户的身份，验证请求，匹配队长用户和队员用户，将组队后的队伍信息上传给云服务提供商并获取路径信息，将路径信息和队伍信息返回给用户，队内用户实时共享彼此的头像、位置和轨迹。有益效果包括本方法及系统保护用户的隐私，包括身份、位置、和轨迹，抵抗敌手的队员伪装攻击、队伍窥测攻击和多次组队攻击，与现有的位置共享方法相比降低计算开销和通信开销，与现有路径共享系统相比提供安全和隐私保护。