本发明属于轨道交通技术领域，尤其涉及一种悬挂空铁悬臂空腹式施架机。悬挂空铁悬臂空腹式施架机包括车体，设置在车体顶部的行走装置；车体包括车厢，车厢的一端是输送端，另一端是悬挂端；输送端的下侧设置有与车厢内部空间连通的输入口；悬挂端的上部设置有与车厢内部空间连通的输出口；输送端内设置有用于将轨道梁或立柱输送至输送端的吊装装置，和用于将轨道梁或立柱从输送端转运至悬挂端的运送装置；悬挂端内设置有用于将轨道梁从输出口顶出的升降装置。施架机能够利用已经铺设好的轨道梁对需要铺设的轨道梁或立柱进行运输和辅助架设，避免了因地形的原因导致的轨道梁和立柱运输不方便的问题，在运输过程中不会对当地的环境造成污染和破坏。