一种复合芯管预置管成型设备，涉及管道生产设备技术领域，包括限位组件、预置管组件和挤出机，所述限位组件包括限位块，所述限位块内贯通设有用于套装空心的金属管的限位孔，所述预置管组件包括芯轴、主支持架和副支持架，所述芯轴同轴存在于所述限位孔内，所述芯轴两端可转连接所述主支持架和副支持架，所述主支持架上设有与所述芯轴耦合的电机。通过该抽芯成型装置，可以使得金属管内的塑料管成型时具有均匀的壁厚并具有较高的同心度、圆度等形位公差精度，并具有光洁的内壁表面质量。