- 专利标题： 一种基于Kalman滤波的道线灭点跟踪方法
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申请号： CN201811110435.6申请日： 2018-09-21
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公开(公告)号： CN109272536B公开(公告)日： 2021-11-09
- 发明人: 陈卫刚
- 申请人： 浙江工商大学
- 申请人地址： 浙江省杭州市下沙高教园区学正街18号
- 专利权人： 浙江工商大学
- 当前专利权人： 浙江工商大学
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市下沙高教园区学正街18号
- 代理机构： 杭州求是专利事务所有限公司
- 代理商 傅朝栋; 张法高
- 主分类号： G06T7/277
- IPC分类号： G06T7/277 ; G06T7/13 ; G06T7/168
摘要：
本发明公开了一种基于Kalman滤波的道线灭点跟踪方法，属于图像处理领域。本发明以车载摄像机采集的图像序列为输入，检测图像中的直线线段，以机器学习的方法排除不包含或包含较少道线块的线段，从而达到了真正由道线边缘直线确定道线灭点的目的。相对于现有技术而言，本发明能够减少视域中出现的各种干扰物体对道线灭点估计精度的影响。
公开/授权文献
- CN109272536A 一种基于Kalman滤波的道线灭点跟踪方法 公开/授权日：2019-01-25
