本发明提供一种热泵系统及其控制方法，热泵系统包括热水换热器、水箱和生活热水出口，所述热水换热器串联设置于所述冷媒循环管路内，且所述热水出口和所述生活热水出口之间还设置有直热热水管路。本发明提供的热泵系统及其控制方法，通过设置直热热水管路，在用户大量需求热水时，能够利用直热热水管路将热水换热器换热后的热水直接供给给用户，从而满足用户的需求，通过设置流量计，能够自动判断用户的用水量需求，控制第一三通阀和第二三通阀的连通状态，从而满足用户的用水需求，并且利用采暖三通阀的切换，优选满足热水用量需求，通过三个三通阀和两个电磁阀实现热泵系统的制冷、制热水和采暖之间的切换。