本发明公开一种用于铁路电气化施工的多功能公铁两用高空作业车，包括：车架、基座、基座调平液压缸、轨道轮、牵引轮、牵引轮离地机构、走行轮及走行轮离地机构，该用于铁路电气化施工的多功能公铁两用高空作业车可以在牵引模式、走行模式、轨道模式三种模式中切换；牵引模式运行时，所述牵引轮接触地面，所述走行轮脱离地面；走行模式运行时，所述牵引轮脱离地面，同时所述走行轮接触地面，所述走行轮用于横跨铁轨，使得所述轨道轮位于所述铁轨的正上方布置；轨道模式运行时，所述走行轮在所述走行轮轮离地机构的驱动下脱离地面，此时所述轨道轮随作业车整体下落，并与铁轨啮合；三种模式保持了作业车的最大的灵活性，机动性强，作业效率高。