本发明公开了一种码垛系统及其控制方法，属于砖块加工设备技术领域，步骤一：制砖机制出的a*b的砖组进行表面残渣、粉尘的清扫；a、b为砖块行、列数目；步骤二：a*b的砖组推动排列成a*nb，n为自然数；a*nb的砖组被垂直方向推动排列成a*c，当a*c的砖组被继续推动排列成ma*c的砖组，m为自然数；最后将ma*c的砖组推动排列成d*c，c、d为砖块行、列数目，砖块的长*厚为l*h，使d*l=c*h，同时对d*c的砖组90°旋转交叉夹紧平齐；步骤三：对d*c的砖组逐层进行堆叠码垛在一起，砖块将表面的残渣清理掉后推动排列成正方形状的砖组，最后再将砖组叠放多层，使砖块的码放简易且稳定，解决了出砖机制出来的砖组夹紧后不为正方形砖块不易后续堆叠码垛，提高了砖组码垛的效率。