本发明公开了一种基于模糊预测控制的城轨列车制动控制系统,包括制动控制系统本体、空气制动机构、预测控制机构，在制动控制系统本体上设有制动控制系统单元、空气制动机构、显示器、中继接口模块、通信模块、均衡控制器、EP控制切换阀、制动控制器、制动机、传感器组、预测控制机构、总风缸、制动风缸IEP控制、均衡风缸EP控制、第一中继阀、第二中继阀、分配阀、参考轨迹、纠正模块、数据处理模块、输出模块、预测模型，本发明采用模糊控制基础，无需建立被控制对象的数学模型，采用知识库的规则，便于人机对话，使计算硬件更加的智能。