本发明公开了一种带孔复合材料一体成型方法，其中包括主材料、纤维丝和套筒，先铺设第一层主材料，接着将第一层纤维丝铺设在第一层主材料上；然后将第二层主材料铺设在第一层纤维丝的上方，然后将第一层纤维丝中位于孔处断裂的部分，穿过第二层主材料上的孔后，铺设在第二层主材料的顶面，接着铺设第二层纤维丝；然后将第三层主材料铺设在第二层纤维丝的上方，依次类推；最后一层主材料铺设完成后，进行模压成型，通过复合材料结构件一体成型工艺，保证纤维丝断裂更少，制作出的复合材料结构件的开孔在一定条件下拥有更低的应力状态，解决了传统钻孔的出口劈裂，交叉编织铺设进一步加强了孔的强度，且在孔的地方减小了复合材料分层的概率。