本发明公开了一种立体环绕式仿真轮椅，属于医疗器械技术领域，包括轮椅、六自由度平台、人脸捕捉摄像头、投影机幕布箱体、底部投影板、一组转速传感器、电控箱、一组投影机和手持式遥控器。本申请仿真效果良好，能够让体验者体验各种情况下行驶轮椅的情景，既有视觉的仿真场景同时配合实际的轮椅，并伴随轮椅的真实操作，在通过设置的六自由度平台，能够仿真轮椅行驶时的颠簸，从视觉和运动两方面达到最佳的体验，能够让客户全面了解轮椅的真实性能；其中通过投影机幕布箱体和底部投影板形成的矩形结构，能够在矩形体的六个面内通过投影机进行仿真场景的投影，将轮椅包裹在矩形体内，营造出轮椅操作者真实置身于现实生活或者工作的场景。