本发明提供一种按摩机芯，具有支撑架和配置于支撑架上的按摩装置，所述按摩装置包含第一按摩组件，第一按摩组件具有第一按摩臂和位于第一按摩臂的上部的第一按摩头，按摩装置还包含支撑第一按摩臂的第一轴支和第二轴支；第一按摩臂的中部铰接于所述第一轴支上，第一按摩臂的下部通过第一连接件连接于第二轴支上；第二轴支为揉捏驱动轴，其转动时可带动所述第一连接件沿所述第二轴支的轴向活动，以使第一按摩臂的中部可相对所述第一轴支铰接活动。第一按摩臂的下部仅需移动一小段距离即可使得第一按摩头具有较大的行走量，且第一按摩头沿宽度方向移动对用户对行揉捏按摩，可较为精准的定位揉捏按摩位置。本发明另提供一种按摩机。