本发明提供一种身份识别方法、云服务器及身份识别系统。所述方法包括：用户注册和用户认证，所述用户注册包括：通过注册终端获取用户生物数据并分别发送到多个特征提取装置，将多个特征提取装置提取的生物特征模型保存到用户注册数据库中；所述用户认证包括：通过待认证终端获取用户生物数据同时获取待认证终端的终端附加信息；根据终端附加信息确定与待认证终端对应的特征提取装置，并将该特征提取装置提取的生物特征模型与用户注册数据库中的生物特征模型进行匹配，如匹配成功，则认证通过，否则认证失败。本发明能够省掉在不同终端认证时多次注册的麻烦，提高了用户体验。