本发明公开了一种立式滚动轴承当量摩擦系数测量装置，包括机身、滑台、芯轴、两个轴承座、转速传感器和数据采集/处理/计算/显示系统。其中一个轴承座与机身固连，另一个与滑台固连；A被测滚动轴承外圈安装于与机身固连的轴承座挡肩，B被测滚动轴承外圈安装于与滑台固连的轴承座挡肩；A被测滚动轴承内圈安装于芯轴一端轴肩，B被测滚动轴承内圈安装于芯轴另一端轴肩；滑台可以在导向部件的引导下沿轴承座的内圆柱面的轴向平动；数据采集/处理/计算/显示系统用于采集、处理转速传感器监测到的芯轴的角速度信号，计算被测滚动轴承的当量摩擦力矩和当量摩擦系数。本发明测量装置具有快速精密测量滚动轴承当量摩擦力矩和当量摩擦系数的能力。