一种复合墙板生产线的筑模增强件自动布料设备
Abstract:
本发明公开了一种复合墙板生产线的筑模增强件自动布料设备,包括桁架式驱动系统、机械手、抓取夹具和上料装置,桁架式驱动系统设置于复合墙板生产线的轨道的上侧,轨道上设置有筑模小车,机械手设置于桁架式驱动装置上,机械手在桁架式驱动系统的控制下能够沿桁架式驱动装置前后移动并定位于筑模小车或所述上料装置的上侧,抓取夹具固定于机械手的下侧,机械手能够驱动抓取夹具上下移动,上料装置设置于轨道的一侧,抓取夹具能够夹取上料装置上的增强件或对筑模小车上的浇筑面进行平整。本发明实现了复合墙板内部的增强材料的自动布料,省时省力,达到智能制造的目的,降低了操作者的劳动强度,大大提高生产效率。
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