本发明公开了一种三球销滑移式万向节总成，其包括滑套和设在滑套中的三叉轴承总成；所述的滑套内设置有供三叉轴承总成滑移的截面为弧形的滚道；三叉轴承总成包括中间设有渐开线花键的轴承架，轴承架上均匀设置的三个销轴和每个销轴上装有的轴承外圈、滚针、挡环和弹性卡环；所述的轴承外圈外球面与滑套的滚道相匹配，在轴承外圈外球面上开有凹槽或激光刻蚀有粗糙面；所述轴承外圈内表面与滚针相匹配，轴承外圈内表面和滚针分别为对应的纺锤形。本发明润滑充分、摩擦力小、总体传动效率高、运行振动小、工作摆角大。