一种分传动直驱式四锤头精锻机，克服了现有机械传动精锻机结构复杂、制造难度大、成本高且不方便维修以及液压式精锻机结构复杂、稳定性差且频次低，不适合制造小型精锻机的问题，特征是在滑动支架的一侧安装空心伺服电机，空心伺服电机与主轴直接连接，在滑动支架的上端螺纹连接压下蜗轮，压下蜗轮与蜗杆连接，在滑动支架的上端还插入有位置传感器，当空心伺服电机转动时，带动偏心轮转动，使得锤杆滑块压下，完成一次锤头的冲击做功，锤头回程时，通过锤头复位弹簧使锤头与锤杆滑块联动上升，电机每转动一周，锤头往复工作一次，有益效果是主传动机构简单，避免了大量的传动连接件，安装和维护简便，且避免了大量的传动连接件的消耗和更换。