本发明涉及一种无创胎儿心电检测装置及心电信号数据处理方法，包括心电采集前端装置和心电信号分析处理软件系统。具体包括心电采集电极、模拟数字转换模块、无线通讯模块、核心处理器模块。心电采集前端获得的信号通过无线通讯模块传输至核心处理模块，完成心电信号的质量评估、预处理、母体心电信号分析处理和胎儿心电信号分析处理等步骤，得出母体和胎儿的心率信息，结合波形形态分析，用于评估母体的健康状态和胎儿宫内状态。该装置可以实现孕妇胎儿信号的长时程，动态实时分析处理，对孕产期孕妇和胎儿健康状态监测具有重要的意义。