本申请公开了一种车辆诊断方法、车辆诊断装置、服务器及计算机可读存储介质，其中，该车辆诊断方法应用于车辆诊断客户端，包括：接收车载诊断系统OBD生成的加密验签数据包，并根据所述加密验签数据包生成业务订单；向预设的服务器发送所述业务订单；接收所述服务器基于所述业务订单反馈的第一证书、诊断启动信息及第一诊断时长，其中，所述第一诊断时长为所述服务器根据所述业务订单而授权的诊断时长；在所述第一诊断时长内，基于所述第一证书及所述诊断启动信息触发所述OBD的诊断操作。本申请方案为用户提供了车辆的按次诊断操作，能够为车辆诊断服务的提供商提供更多的营收可能。