本发明涉及一种近距离煤层群井下采选充协同开采方法，适用于矿业工程领域。对近距离煤层群进行综放开采，根据生产过程中的矸石产出量设计井下煤矸分选系统和充填工作面；开采过程中产出的矸石集中运输至井下煤矸分选硐室，经过分选的矸石运送入充填工作面进行充填开采；充填工作面产生的矸石经过井下洗选后仍转运回充填工作面进行回填。本方法在近距离煤层群煤矸一体化开采条件下实现矸石零排放，消除地面矸石山对环境带来的不利影响，增加精煤提升率，解放主提升压力，同时就近分选，择处充填，大幅缓解传统开采方法对地下岩体的损伤和扰动，预解决强动压治理难题。