本发明公开一种可自动对焦的口腔扫描机，其包含壳体部，壳体部包含相对的第一端和第二端，该第一端具有第一开口，且壳体部具有第一腔体，口腔扫描机包含：投影单元，位于该第一腔体内，用于发射第一光线并自该第一开口到达待扫描牙齿，第一光线自该待扫描牙齿的表面反射并形成第二光线；取像单元，位于该第一腔体内，用于接收第二光线；距离检测单元，邻近第一开口设置，用于检测第一开口与待扫描牙齿之间的第一距离；可调焦透镜筒组，可移动地设置于第一腔体内；以及处理单元，与投影单元、取像单元和距离检测单元电性连接以实现通讯。本发明能够自动对焦，顺利完成患者所有牙齿的三维扫描影像的拼接，得到患者的牙齿模型，操作十分方便。