发明授权
摘要:
一种基于剪叉单元三构态变换空间可展机构,该机构由剪叉单元、铰链和底盘组成,所述剪叉单元通过展开或收拢能够变换为第一构态、第二构态或第三构态,所述第一构态为三棱柱构态、第二构态为四棱柱构态、第三构态为五棱柱构态,所述铰链包括两转动副铰链和三转动副铰链,两转动副铰链一端通过销轴与底盘连接,另一端通过销轴与剪叉单元连接。本发明具有轻量化、组成构件类别单一、折叠比大、收拢体积小、机构展开稳定、可变三构态的特点,可作为多边形空间折展单元,适用于航空航天器支撑架和平面发射天线。
公开/授权文献
- CN109119739A 一种基于剪叉单元三构态变换空间可展机构 公开/授权日:2019-01-01