本发明公开了一种两层三车位立体车库，包括车库框架、第一停车平台、第二停车平台、第三停车平台和上层停车平台驱动装置，车库框架上设有下层停车位和上层停车位，第一停车平台设置于下停车位上，上层停车平台驱动装置的数量为两个，并设置于车库框架上，第二承载平台和第三承载平台分别与一个上层停车平台驱动装置对应，用于带动第二停车平台和第三停车平台沿摇臂进行高度调整，使得第二停车平台或第三停车平台得以升至上停车位进行停放或地面上，实现上停车位得以放置两个停车位，提高立体车库的空间使用率。