本发明提供一种工艺简单、可控和成本低、并且具有高灵敏度的应变传感器以及其制造方法。该应变传感器通过以下步骤制造：(1)准备由柔性材料构成的柔性衬底；(2)将柔性衬底的厚度方向的一个表面浸入浓度为50～78重量％的硫酸溶液中，进行氧化处理，在上述表面形成氧化薄膜；(3)在氧化薄膜上涂布导电涂料，干燥后形成导电层；(4)在柔性衬底的两端且在导电层上涂布导电糊料，干燥后形成一对电极；(5)在导电层及一对电极上涂覆由柔性材料构成的保护层。本发明的应变传感器可以通过电阻的变化实时监测应变变化，具有高灵敏度，在智能假肢、人造皮肤、生物医疗、柔性机器人等领域有广泛的应用前景。