• 专利标题: 一种搬运机器人的散热装置
  • 申请号: CN201811015753.4
    申请日: 2018-08-31
  • 公开(公告)号: CN109093649B
    公开(公告)日: 2021-04-30
  • 发明人: 许少辉
  • 申请人: 蔡德秀
  • 申请人地址: 浙江省温州市鹿城区丰门街道戴宅路6号
  • 专利权人: 蔡德秀
  • 当前专利权人: 高唐融知融智科技服务有限公司
  • 当前专利权人地址: 浙江省温州市鹿城区丰门街道戴宅路6号
  • 主分类号: B25J19/00
  • IPC分类号: B25J19/00 H05K7/20
一种搬运机器人的散热装置
摘要:
本发明公开了一种搬运机器人的散热装置,包括温度检测电路、稳压比较电路、正常温升散热驱动电路、异常温升散热驱动电路,所述温度检测电路通过型号为HE‑205的红外测温探头实时检测搬运机器人工作时伺服电机的发热温度,所述稳压比较电路进一步稳定0‑5V电压中某一个电压值,低于过热阈值温升4.7V时,电源+50V进入正常温升散热驱动电路中经运算放大器AR4缓冲隔离后进入散热驱动模块A,高于过热阈值温升4.7V时,异常温升散热驱动电路中三极管Q3、三极管Q4、双向晶闸管VTL1随着过热的程度相应逐渐导通,+300V电压经相应并接的电阻R10、R11、R12进入散热驱动模块B,能够实时监测搬运机器人工作时伺服电机的发热温度,根据温度能自动调节搬运机器人伺服电机的散热功率。
公开/授权文献
0/0