发明授权
摘要:
本发明公开了一种搬运机器人的散热装置,包括温度检测电路、稳压比较电路、正常温升散热驱动电路、异常温升散热驱动电路,所述温度检测电路通过型号为HE‑205的红外测温探头实时检测搬运机器人工作时伺服电机的发热温度,所述稳压比较电路进一步稳定0‑5V电压中某一个电压值,低于过热阈值温升4.7V时,电源+50V进入正常温升散热驱动电路中经运算放大器AR4缓冲隔离后进入散热驱动模块A,高于过热阈值温升4.7V时,异常温升散热驱动电路中三极管Q3、三极管Q4、双向晶闸管VTL1随着过热的程度相应逐渐导通,+300V电压经相应并接的电阻R10、R11、R12进入散热驱动模块B,能够实时监测搬运机器人工作时伺服电机的发热温度,根据温度能自动调节搬运机器人伺服电机的散热功率。
公开/授权文献
- CN109093649A 一种搬运机器人的散热装置 公开/授权日:2018-12-28
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