本发明公开了一种液压支撑缸，包括伸出杆、防尘圈、压紧盖、缸体、下压活塞、下缸座、筒夹，伸出杆由导向套径向定位于缸体中心位置；压紧盖压紧防尘圈后与缸体通过螺纹连接；筒夹外套在伸出杆的下端部位，筒夹外侧为倾斜锥面，筒夹外侧与下压活塞内侧面平行，两平行面间设有复数个钢球；钢球由挡圈轴向定位在所述下压活塞上；下缸座设有第一油道和第二油道；下缸座中心部开有通孔，下缸座内设活塞杆，活塞杆穿过活塞杆弹簧后从通孔穿出，通过螺帽螺纹连接；螺帽放置在伸出杆内腔，螺帽上端装有伸出杆弹簧，通过弹簧力将伸出杆伸出。本发明调节支撑缸伸出杆的伸出和抱紧动作响应时间，提高液压支撑缸性能并延长了液压支撑缸的使用寿命。