本发明公开了一种线路架设跨越障碍支架，它包括放线端支架、收线端支架、放线辊架和牵引飞行器，所述放线端支架和收线端支架均包括底座、撑高杆和支撑脚；在所述收线端支架的底座上设置有收线辊；放线端支架的固定杆中部设置有一个压紧轮，所述放线端支架的伸缩杆顶端设置一个导线轮Ⅰ；收线端支架的固定杆上设置有一个导线轮Ⅱ；在所述收线端支架的伸缩杆顶端设置有落脚台；在所述落脚台上设置有一个信号发射模块，在所述牵引飞行器上设置有与所述信号发射模块对应的信号搜寻模块，所述牵引飞行器根据信号发射模块发射的信号朝着所述落脚台飞行。本发明可以自动实现线路架设，方便快捷。